Полное описание

Беляев, А. К. Моделирование искусственных нейронных сетей с запаздывающим аргументом в робототехнических системах с обратной связью / А. К. Беляев, Е. Г. Царькова. - Текст : непосредственный // Математические методы управления : сборник научных трудов / Тверской государственный университет. - Тверь : Изд-во Тверского гос. ун-та, 2021. - С. 48-60. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7609-1648-8.
(Шифр в БД Д10-21/91357)

ГРНТИ	УДК
28.23.37	004.4
27.41	004.032.26

Рубрики:
Нейронные сети -- Моделирование
Робототехника -- Математические методы

Кл.слова (ненормированные): искусственные нейронные сети -- нейроуправление -- робототехника -- управляемые системы с обратной связью -- дифференциальные уравнения с запаздываниями -- принцип максимума понтрягина -- метод быстрого автоматического дифференцирования
Аннотация: В работе исследована математическая модель искусственной нейронной сети (ИНС), в которой учтены компоненты запаздывания в аргументах функций состояния и управления. Описан подход к нахождению оптимального решения задачи на основе принципа максимума Понтрягина и метода быстрого автоматического дифференцирования. Разработана программа, в основу которой заложен алгоритм построения приближенного численного решения, а также проанализировано влияние параметров модели на решение.
Доп. точки доступа:
Царькова, Е.Г.
Тверской государственный университет


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽