• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Тран, В. Т. Применение нейронных RBF-сетей для коррекции системы управления полетом квадрокоптера в условиях переменной нагрузки и атмосферных помех / В. Т. Тран, А. М. Кориков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами : тезисы докладов V Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 8-10 ноября 2022 г. / Московское опытно-конструкторское бюро "Марс". - Тамбов : Юлис, 2022. - С. 47-50. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-98407-044-7.
    (Шифр в БД Д11-22/7130)
    ГРНТИ УДК
    55.47629.734/.735
    28.23.37004.032.26
    РУБ ИИ
    04.01
    07.99

    Рубрики:
    Искусственный интеллект -- Применение в авиации
    Нейронные сети -- Применение в авиации
    Искусственный интеллект -- Нейронные сети

    Кл.слова (ненормированные): адаптивный регулятор -- система управления полетом -- квадрокоптер -- переменная нагрузка -- rbf-сети -- нейросеть -- нейронные сети -- искусственные нейронные сети
    Аннотация: В статье рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора (АР) для управления БПЛА в условиях переменной нагрузки и помех. АР предлагается синтезировать как адаптивный скользящий регулятор, использующий нейронные RBF-сети для идентификации неизвестных факторов.
    Доп. точки доступа:
    Кориков, А.М.
    "Марс", московское опытно-конструкторское бюро

    Экз-ры полностью Д11-22/7130
    Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
    Свободны: ПНТ (1)



    Заказ фрагмента документа ₽