Полное описание

Хожаев, И. В. Адаптивно-робастная стабилизация корневых показателей качества интервальных систем на основе метода доминирующих полюсов / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина. - Текст : непосредственный // Проблемы упр. : научно-технический журнал. - 2019. - N 6. - С. 22-31. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1819-3161.
(Шифр в БД У2998/2019/6)

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- робастное управление -- интервальные параметры -- параметрическая неопределенность -- имитационное моделирование -- синтез -- нейронные сети -- adaptive control -- robust control -- interval parameters
Аннотация: Рассмотрена задача разработки методов синтеза линейных адаптивно-робастных регуляторов пониженного порядка, позволяющих в системах с интервально-неопределенными параметрами обеспечить постоянные значения корневых показателей качества управления. Для стабилизации динамических свойств системы предложено располагать области локализации ее полюсов по принципу доминирования. Размещение доминирующих полюсов в заданных точках комплексной плоскости обеспечено подстройкой части параметров регулятора, а уменьшение влияния остальных полюсов на динамические свойства системы достигнуто выбором постоянных значений остальных параметров регулятора. Предложены методики синтеза регуляторов, сочетающие в себе достоинства адаптивного и робастного подходов к управлению системами с интервальными параметрами. Отмечено, для применения предложенных методик необходима линейная модель системы в виде характеристического полинома с интервальными коэффициентами, а для подстройки параметров регулятора необходимы оценки текущих значений интервальных параметров.
Доп. точки доступа:
Гайворонский, С.А.
Езангина, Т.А.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽