Полное описание

Ж2-18/65787
Филаретов, В. Ф. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 229, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (225 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-02-040158-7 : 260 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.31	621.865.8-52

Рубрики:
Манипуляторы -- Управление

Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием( возможно, переменным) на эти поверхности( объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.
Доп. точки доступа:
Зуев, А.В.
Губанков, А.С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Оглавление

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽

Просмотр издания