Полное описание

Д9-05/12909
Автономные подводные роботы. Системы и технологии : монография / Под ред. М.Д. Агеева. - М. : Наука, 2005. - 398 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-394. - 570 экз. - ISBN 5-02-033526-6 : Б. ц. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.45.35	629.584

Рубрики:
Подводные аппараты

Аннотация: Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.
Доп. точки доступа:
Агеев, М.Д.\ред.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Заказаны экз-ры для отделов: фо18

Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽