Полное описание

Д10-19/68818
621.86/О-753
Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов , Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2019. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 131-142 (157 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-361-00695-3 : 200 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.03	621.865.8-047.56

Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Проектирование

Аннотация: В монографии рассмотрены вопросы проектирования роботизированных комплексов с модулями относительного манипулирования, предназначенных для обработки деталей сложной формы. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях механизмов данного типа, освещены вопросы анализа жесткости и точности. Излагается подход для аппроксимации систем нелинейных неравенств на основе метода неравномерных покрытий для определения рабочей области отдельных модулей, а также роботизированного комплекса в целом. Описано использование средств автоматизации для проектирования роботизированных комплексов. Приводится описание экспериментального образца, разработанного для реализации синтезированных алгоритмов. Монография предназначена для ученых и исследователей, занимающихся проблемами робототехники и проектирования, а также аспирантов, магистрантов и студентов, принимающих участие в научной деятельности.
Доп. точки доступа:
Гапоненко, Е.В.
Рыбак, Л.А.
Анциферов, С.И.
Вирабян, Л.Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽