Полное описание

Д10-17/45693
Тотухов, К. Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков. - Краснодар : Юг, 2017. - 153 с. : ил. - Библиогр.: с. 130-139 (101 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-91718-491-3 : 200 р. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.31	621.865.8-52-047.58

Рубрики:
Роботы промышленные -- Управление -- Моделирование

Аннотация: В монографии проведены исследования, целью которых является повышение точности позционирования робототехнических устройств путем применения интеллектуальной компьютерной симуляции. Сформулированы основные критерии точности управления роботами и поставлены условия решения задачи. Разработано математическое. Алгоритмическое и программное обеспечение метода интеллектуальной симуляции робототехнических устройств. Проведены испытания системы и оценка эффективности предложенного метода.
Доп. точки доступа:
Урвачев, П.М.
Частиков, А.П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽