Полное описание

Ар10-25823
Ескенин, Р. Н. Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Р. Н. Ескенин. - Омск : [б. и.], 2010. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (8 назв.). - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.31	621.865.8-52(043)

Кл.слова (ненормированные): адаптивные роботы промышленные -- многозвенные манипуляторы -- неоднородное рабочее пространство -- геометрическое моделирование -- управление -- оптимизация
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽