Gruber B.J. Symmetries in science XI / B. J. Gruber, N. Yoshinaga, G. Marmo, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.
Marmo G. geometrical approach to the Hamilton-Jacobi form of dynamics and its generalizations / G.Marmo,G.Morandi,N.Mukunda, 1990. - 74 p. - Текст : непосредственный.