Kong X. Type synthesis of parallel mechanisms / X. Kong, C. Gosselin, 2007 r=on-line
Birglen L. Underactuated robotic hands / L. Birglen, C. Gosselin, T. Laliberte, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Кун С. Структурный синтез параллельных механизмов : пер. с англ. / С. Кун, К. Госселин, 2012. - 275 с. с. - Текст : непосредственный.