Шигапов Р.Д. Разработка и моделирование системы управления движением подводного аппарата, связанного кабель-тросом с кораблем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05, 05.13.18 / Р. Д. Шигапов, 2014. - 19 с. - Текст : непосредственный.