Чемерис Д.С. Разработка и исследование методики синтеза и алгоритма распознавания образов искусственного маркера в системах управления робототехническим объектом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Д. С. Чемерис, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.