Яцун С.Ф. Мехатроника и робототехника: моделирование и динамический анализ объемного гидропривода мехатронных и робототехнических транспортных средств : учебное пособие / С. Ф. Яцун, К. В. Чаплыгин, О. В. Емельянова, 2019. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Чаплыгин К.В. Динамический анализ и диагностика аксиально-поршневого гидромотора транспортных средств : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / К. В. Чаплыгин, 2010. - 17 с. - Текст : непосредственный.