Балковой А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А. П. Балковой, В. К. Цаценкин, 2010. - 328 с. с. - Текст : непосредственный.
Цаценкин В.К. Безредукторный автоматизированный электропривод с вентильными двигателями / В. К. Цаценкин, 1991. - 237 с. - Текст : непосредственный.