Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов / А. М. Формальский, 2014. - 229 с. с. - Текст : электронный.
Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами / А. М. Формальский, 1974. - 368 с. - Текст : непосредственный.
Мобильные роботы и мехатронные системы : Материалы науч. шк.-конференции, Москва, 5-6 дек. 2000 г. / Всерос. фестиваль молодежи "Мобильные роботы 2000", 2000. - 88 с. - Текст : непосредственный.
Гориневский Д.М. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях / Д.М.Гориневский,А.М.Формальский,А.Ю.Шнейдер;Под ред.В.С.Гурфинкеля,Е.А.Девянина, 1994. - 366 c. - Текст : непосредственный.