Фирас Абдельраззак Рахим Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. с. - Текст : непосредственный.