Фанталов Ю.И. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Ю. И. Фанталов, 2009. - 23 с. с. - Текст : непосредственный.