Метод характеристик для уравнения Гамильтона - Якоби - Беллмана / Н. Н. Субботина, Е. А. Колпакова, Т. Б. Токманцев, Л. Г. Шагалова, 2013. - 243 с. с. - Текст : непосредственный.
Субботин А. И. Обобщенные решения уравнений в частных производных первого порядка. Перспективы динамической оптимизации / Субботин А. И., 2019. - 336 с. - Текст : электронный.