Сиротенко М.Ю. Метод построения и исследования нейросетевых визуальных планировщиков перемещений подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / М. Ю. Сиротенко, 2009. - 15 с. - Текст : непосредственный.