Модели систем автоматического управления и их элементов : Учеб. пособие / С.Т.Кусимов,Б.Г.Ильясов,В.И.Васильев,В.А.Семеран;Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Васильев В.И. и др, 2003. - 214 с. - Текст : непосредственный.