Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.
Рембольд У. Введение в информатику для научных работников и инженеров / У.Рембольд;При соавт.К.Блюме, В.Эппле, М.Хагемана, П.Леви; Пер.с нем.В.И.Васильева и др.;Под ред. Б.Г.Ильясова, 1996. - 445 с. - Текст : непосредственный.