Рашоян Г.В. Разработка метода определения и учета особых положений при проектировании Z-координатных механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Г. В. Рашоян, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.