Беспалов Е.С. Спутниковые навигационные системы / Е. С. Беспалов, Е. С. Беспалов, М. И. Мусянков, А. П. Пирхавка, Г. М. Чернявский, 1999. - 71 с. - Текст : непосредственный.
Спутниковые системы связи : Учеб. пособие / Е. С. Беспалов [и др.], 2004. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Беспалов Е.С. Simulink-модели радиотехнических устройств : учеб. пособие / Е. С. Беспалов, М. И. Мусянков, А. П. Пирхавка, 2010. - 55 с. с. - Текст : непосредственный.
Основы проектирования спутниковых систем связи : учеб. пособие / Е. С. Беспалов [и др.], 2011. - 87 с. с. - Текст : непосредственный.