Кумакшев С.А. Задачи статики шагающего аппарата для перемещения в трубе : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / С. А. Кумакшев, 2000. - 18 с. - Текст : непосредственный.