Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления : Цикл лекций: Учеб. пособие / П.Д.Крутько, 2004. - 573 с. - Текст : непосредственный.
Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько, 1991. - 333 c. - Текст : непосредственный.
Иванов, В. А. Теория автоматического управления : Учеб.пособие. Ч. 4 : Статистическая динамика автоматических систем (семинары), 1995. - 100 с. - Текст : непосредственный.