Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Крахмалев О.Н. Точность управляемого движения промышленных роботов и многокоординатных станков / О. Н. Крахмалев, 2015. - 236 с. - Текст : непосредственный.
Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.
Крахмалев О. Н. Моделирование манипуляционных систем роботов : Учебное пособие / Крахмалев О. Н., 2018. - 165 с. - Текст : электронный.