Королев Д.Е. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Е. Королев, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.