Структурно-параметрический синтез и цифровая реализация регуляторов мехатронных систем / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков, А. А. Анисимов [и др.]; научный редактор С. В. Тарарыкин, 2019. - 215 с. - Текст : непосредственный.
Копылова Л.Г. Управление электромеханическими системами с упругими связями при ограниченной мощности исполнительных устройств : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / Л. Г. Копылова, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.