Колтыгин Д.С. Аппаратно-программное обеспечение дистанционного управления, идентификации и диагностики робототехнических комплексов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. С. Колтыгин, 2004. - 25 с. - Текст : непосредственный.