Князьков М.М. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / М. М. Князьков, 2007. - 24 с. с. - Текст : непосредственный.
Механика миниатюрных роботов / В. Г. Градецкий [и др.], 2010. - 271 с. с. - Текст : непосредственный.