Казанин Д.К. Методы и алгоритмы управления группой беспилотных летательных аппаратов при формировании строя : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Д. К. Казанин, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.