Даньшина А.А. Электромеханическая система силокомпенсирующего манипулятора с улучшенными техническими характеристиками / А. А. Даньшина, 2018. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Пятибратов Г.Я. Способы и средства совершенствования сбалансированных манипуляторов с электромеханическими силокомпенсирущими системами / Г. Я. Пятибратов, А. А. Даньшина, 2016. - 193 с. - Текст : непосредственный.