Бутов П.А. Разработка и исследование элементов систем управления, реализующих автономные режимы навигации для малогабаритных мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05 / П. А. Бутов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.