Теория автоматического управления : Учебник для студентов вузов по спец."Автоматика и телемеханика","Электронные вычислит.машины","Информ.-измерит.техника" / Под ред. А.В. Нетушила. Ч. 2 / Л.С.Гольдфарб,Н.М.Александровский,А.В.Балтрушевич и др., 1972. - 430 с. - Текст : непосредственный.