Обработка изображений и управление в системах автоматического сопровождения объектов : учеб. пособие / Б. А. Алпатов [и др.], 2011. - 235 с. - Текст : непосредственный.
Бабаян П.В. Методы и алгоритмы обнаружения и выделения объектов в информационно-управляющих системах при движущемся датчике изображений : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / П. В. Бабаян, 2005. - 16 c. - Текст : непосредственный.