Арефин И.Г. Стабилизация и оптимизация программных движений механических систем : Учеб. пособие / И.Г.Арефин,Е.Ф.Олехова, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный.
Арефин И.Г. Алгоритмы адаптивной стабилизации лагранжевых систем : Учеб. пособие / И.Г.Арефин, 1992. - 40 с. - Текст : непосредственный.