Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями / А. П. Алпатов, В. В. Белецкий, В. И. Драновский [и др.], 2007. - 557 с. с. - Текст : непосредственный.
Динамика пространственно развитых механических систем изменяемой конфигурации / А.П.Алпатов,П.А.Белоножко,В.В.Горбунцов и др., 1990. - 255 c. - Текст : непосредственный.