• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Ott, C. Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots / C. Ott ; SpringerLink (Online service). - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2008. - on-line. - (Springer tracts in advanced robotics ; 49). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3. - ISBN 978-3-540-69255-3. - Текст : электронный.

    ГРНТИ УДК
    55.30.31621.865.8-52

    Рубрики:
    Роботы -- Управление

    Доп. точки доступа:
    Ott, C.
    Groen, F.
    Khatib, O.
    Siciliano, B.
    SpringerLink (Online service)

    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3


    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): 621.865.8-52/O-91-108879)

    Шифр в сводном ЭК: cf6da967b68bc84840fd637dea212945



    Просмотр издания