Шамутдинов А.Х. Строение, кинематика и испытания шестикоординатного манипулятора для модернизации технологических машин : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.18 / А. Х. Шамутдинов, 2013. - 23 с. - Текст : непосредственный.