Блинков Ю.В. Проектирование электроприводов роботов : Учеб. пособие / Ю. В. Блинков, В. А. Клевалин, В. В. Марченко, 1990. - 56 c. - Текст : непосредственный.
Клевалин В.А. Проектирование электронных устройств импульсно-фазового управления в электроприводах промышленных роботов : Конспект лекций / В.А.Клевалин,Ю.В.Блинов, 1989. - 54 с. - Текст : непосредственный.