Полное описание

Д10-21/96043
612/М 340
Математическое моделирование динамики многомерных механических систем и решение задач управления : монография : научное издание / А. В. Борисов, В. Л. Борисова, И. Е. Каспирович [и др.]. - Смоленск : Универсум, 2021. - 220 с. : ил. - Библиогр.: с. 165-188 (216 назв.). - 1000 экз. - ISBN 978-5-91412-471-4 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
34.53.43	612.76
55.30	007.52

Рубрики:
Биомеханика
Робототехника

Кл.слова (ненормированные): динамика системы твердых тел -- управляемые механические системы -- моделирование сноубордиста -- весомые стрежни -- биомеханические системы -- проектирование технических систем -- экзоскелеты
Аннотация: В монографии представлены результаты исследований по моделированию динамики систем твердых тел и управлению движением сноубордиста. Для реализации устойчивого движения использован метод стабилизации связей. Книга предназначена научным работникам и специалистам в области теоретической механики, неголономной механики, биомеханики, робототехники, теории управления и смежных областей. Книга будет полезна преподавателям, а также аспирантам, магистрантам и студентам старших курсов высших учебных заведений, чей круг научных интересов лежит в области моделирования механических систем и управления ими.
Доп. точки доступа:
Борисов, Андрей Валерьевич
Борисова, Вероника Леонидовна
Каспирович, Иван Евгеньевич
Каспирович, Камила Зуфаровна
Мухарлямов, Роберт Гарабшевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽