• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении : учеб. пособие / А. А. Бобцов [и др.]. - СПб. : НИУ ИТМО, 2013. - 277 с. : ил. - Библиогр.: с. 218 (16 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7577-0428-9. - Текст : электронный.
    В надзаг.: С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информац. технол., механики и оптики

    ГРНТИ УДК
    59.01.85681.2-52
    ББК
    34.9

    Рубрики:
    Контрольно-измерительные приборы автоматические

    Кл.слова (ненормированные): АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- МЕТОД -- НЕЛИНЕЙНЫЙ ОБЪЕКТ -- ПРИБОРОСТРОЕНИЕ -- РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
    Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.
    Доп. точки доступа:
    Бобцов, А.А.
    Никифоров, В.О.
    Пыркин, А.А.
    Слита, О.В.
    Ушаков, А.В.

    Перейти к просмотру издания


    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-13/9878)

    Шифр в сводном ЭК: a00c34a191307fb043c0e642b95ae6cf



    Заказ фрагмента документа

    Просмотр издания