Полное описание

Увайсов, С. У. Киберфизическая система управления движением беспилотных транспортных средств / С. У. Увайсов, В. В. Черноверская, Н. Н. Калигин, А. А. Маркин. - Текст : непосредственный // Наукоемкие технологии : международный научно-технический журнал, освещающий новые наукоемкие энергосберегающие технологии в экологии, медицине, промышленности, а также в науках о Земле. - 2021. - Том 22, N 4. - С. 34-42. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1999-8465.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
73.31

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Применение на транспорте
Беспилотные транспортные средства

Кл.слова (ненормированные): интеллектуальная транспортная система -- визуализация цифровой модели -- беспилотный автомобиль
Аннотация: Постановка проблемы. Дорожная инфраструктура и сопутствующие ей сервисы представляют собой развитую распределенную телекоммуникационную систему. В настоящее время она все чаще ассоциируется с понятием «Интеллектуальная транспортная система» (ИТС). Такая система состоит из подсистем автомобильного оборудования, беспроводной связи, придорожного оборудования, а также модуля глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Беспилотный транспорт, который интегрирован в дорожную среду, составляет с ней единую телекоммуникационную систему управления движением транспортных средств. Важными компонентами такой системы являются технологии беспроводной связи и цифровые модели дорожной инфраструктуры. Информационно-технологическая концепция, которая подразумевает интеграцию вычислительных ресурсов в физические сущности, в частности, автономные роботы и беспилотные транспортные средства (БТС), называется концепцией киберфизических систем. Вычислительная компонента в ней распределена по всей системе. Исследование возможности построения цифровых моделей дорог и дорожной инфраструктуры с последующей внутрисистемной передачей их между взаимодействующими объектами представляет значительный интерес. Цель. Рассмотреть общий принцип работы киберфизической системы управления движением БТС. Результаты. Исследованы беспроводные технологии ИТС. Предложена функциональная диаграмма ИТС; описаны проблемы визуализации цифровой модели ИТС и предложены пути их решения. Приведены результаты практической реализации программного обеспечения БТС для составления локальных карт, которые используют элементы телекоммуникационной системы управления БТС. Практическая значимость. Полученные в результате исследований технологии ИТС и приемы реализованы в БТС и испытаны на тестовом полигоне.
Доп. точки доступа:
Черноверская, В. В.
Калигин, Н. Н.
Маркин, А.А.


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -810347-660920)

Шифр в сводном ЭК: 6afce5b94c2bd7b39b14527bbf112e09

Заказать издание
Заказ фрагмента документа