• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Хожаев, И. В. Адаптивно-робастная стабилизация корневых показателей качества интервальных систем на основе метода доминирующих полюсов / И. В. Хожаев, С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина. - Текст : непосредственный // Проблемы упр. : научно-технический журнал. - 2019. - N 6. - С. 22-31. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1819-3161.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8

    Рубрики:
    Искусственный интеллект -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- робастное управление -- интервальные параметры -- параметрическая неопределенность -- имитационное моделирование -- синтез -- нейронные сети -- ADAPTIVE CONTROL -- ROBUST CONTROL -- INTERVAL PARAMETERS
    Аннотация: Рассмотрена задача разработки методов синтеза линейных адаптивно-робастных регуляторов пониженного порядка, позволяющих в системах с интервально-неопределенными параметрами обеспечить постоянные значения корневых показателей качества управления. Для стабилизации динамических свойств системы предложено располагать области локализации ее полюсов по принципу доминирования. Размещение доминирующих полюсов в заданных точках комплексной плоскости обеспечено подстройкой части параметров регулятора, а уменьшение влияния остальных полюсов на динамические свойства системы достигнуто выбором постоянных значений остальных параметров регулятора. Предложены методики синтеза регуляторов, сочетающие в себе достоинства адаптивного и робастного подходов к управлению системами с интервальными параметрами. Отмечено, для применения предложенных методик необходима линейная модель системы в виде характеристического полинома с интервальными коэффициентами, а для подстройки параметров регулятора необходимы оценки текущих значений интервальных параметров.
    Доп. точки доступа:
    Гайворонский, С. А.
    Езангина, Т.А.

    Экз-ры полностью 2cb88cef7d64cf2a0be924d98ead1113/2019/6
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -021599-795485)

    Шифр в сводном ЭК: 49d9111e73c4bbfea821292342415fc7




    Заказ фрагмента документа