Полное описание

Майстро, Алексей Сергеевич. Разработка универсальной надводной беспилотной платформы с интеллектуальной системой управления для реализации алгоритмов мультиагентного поведения / А. С. Майстро, О. С. Ипатов, Д. И. Елец, П. Ю. Булдаков [и др.]. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 2. - С. 112-115. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3851-5.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896

Рубрики:
Интеллектуальные системы -- Робототехническая система

Кл.слова (ненормированные): интеллектуальная система беспилотного управления -- надводные суда -- беспилотная платформа -- групповое взаимодействие
Аннотация: Научная новизна заключается в создании единой иерархической интеллектуальной системы беспилотного управления надводными судами. В ходе работы было проанализировано 9 платформ. На всех платформах отсутствует возможность действий в режимах группового взаимодействия, что подчеркивает необходимость разработки такой системы управления и последующем переносе ее на другие виды платформ.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Ипатов, О.С.
Елец, Д.И.
Булдаков, П.Ю.
Сидоренко, Д.Д.
Февралев, Н.А.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования


Имеются экземпляры в отделах: всего -20220516 : ХРЦ (-20220516)
Свободны: ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -139051-273294)

Шифр в сводном ЭК: 38b85d051ac9beefee34dcc0f71501a5

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽