Полное описание

Нагоев, З. В. Автономный синтез пространственных онтологий в системе принятия решений мобильного робота на основе самоорганизации мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры / З. В. Нагоев, К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева [и др.]. - Текст : непосредственный // Российская академия наук. Президиум. Кабардино-Балканский научный центр. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН : научный журнал. - 2020. - N 6. - С. 68-79. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1991-6639.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
28.23.37

Рубрики:
Искусственный интеллект -- Применение
Нейронные сети -- Применение
Роботы интеллектуальные -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- робототехника -- нейронные сети -- когнитивные архитектуры -- мультиагентные системы -- онтологии
Аннотация: В работе сформированы основные принципы автоматического построения онтологий интеллектуальных агентов на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Разработан мультиагентный алгоритм синтеза поведения интеллектуального агента, направленного на автономное формирование недостающих элементов онтологий пространственного расположения объектов. Построен алгоритм формирования таких онтологий с помощью роста и развития набора и связей агентов-нейронов в составе управляющей мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры интеллектуального агента.
Доп. точки доступа:
Бжихатлов, К.Ч.И.А.О. В.Б. А.Н. А.Д. А.
Пшенокова, И.А.
Нагоева, О. В.
Аталиков, Б. А.
Чеченова, Н. А.
Малышев, Д. А.


Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -480598-014886)

Шифр в сводном ЭК: 37206d96ac12873204feb9ace11f5bd8