Полное описание

Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/91524.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-7782-3136-8. - Текст : электронный.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

	УДК
	681.5

	ББК
	32.96

Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- АЛГОРИТМ ВЕЙВЛЕТ-ФИЛЬТРАЦИИ -- ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ -- КАФЕДРА АВТОМАТИКИ -- МЕХАТРОНИКА -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- НГТУ -- РОБОТОТЕХНИКА -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ЭКСТРЕМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Доп. точки доступа:
Каменский, С. В.
Французова, Г. А.
Чикильдин, Г. П.
Жмудь, В. А.
Востриков, А. С.
Воскобойников, Ю. Е.
Басыня, Е. А.
Трубин, В. Г.
Французовой, Г. А.\ред.\

Перейти к просмотру издания

Держатели документа:
Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 91524)

Шифр в сводном ЭК: 36f271ef1c5d43f27dc529710d290fc9

Просмотр издания ЭБС IPR SMART