Щепакин К.М. Проектирование на персональной ЭВМ автоматических устройств радиотехнических систем : Учеб.пособие / К.М.Щепакин, 1996. - 64 с. - Текст : непосредственный.
Фатуев В.А. Системы реального времени : учеб. пособие / В. А. Фатуев, К. М. Щепакин, 2012. - 94 с. - Текст : непосредственный.