Система дистанционного контроля тоннельной канализации Санкт-Петербурга / П. Шауро, А.Ф. Мезенцев, В.Е. Ковалевский, К. Ваккила. - Текст : непосредственный. // Водоснабжение и санитарная техника: ВСТ . - М. - 2006. - № 11 ч. 2. - с. 17-19.