Фархатдинов И.Г. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / И. Г. Фархатдинов, 2011. - 20 с. - Текст : непосредственный.